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前面的所有测试都是提前编写好ROM.O文件，程序编译的时候提前初始化好rom空间，MCU在运行期间不能改变程序，感觉不方便，编写了一个Debug模块，使用Uart收发命令及数据，充当Jtag功能，仿真调试等等。

目前已实现程序在线下载功能，今天晚上测试通过。

增加了几条debug命令（Debug命令是4字节命令，使用Uart下发到MCU的debug模块）：

同时MCU增加了软重启命令，机器码如下：

24'b0000_0001_0000_0000_0000_0000;

Debug命令主要涉及以下两个模块（ROM、Core）：

进入Debug模式后，会先复位MCU并中断CPU的执行，终止从Rom读取指令。然后根据不同的Debug命令进行不同的操作。

进行的测试：

去掉程序中rom.o的加载，即当MCU刚开始运行时ROM中是没有程序的，然后通过debug模块将程序下载到Rom中，下载完成之后，退出debug模式，软重启MCU。

1、刚开始上电如下，按按键没反应，灯不亮（因为rom中还没有程序）：

2、使用串口将程序下载到rom中：

上图中左边为以前的按键控制LED程序，现在将它使用串口通过MCU的Debug模块下载到ROM中。
3、命令发完之后，按键测试：

程序已正常运行，上图为按下按键。

下一步可以考虑编写一个上位机界面程序了，实现汇编程序编译并在线下载，以下是暂时考虑到的汇编指令与机器码的对应关系：