技术部落

记得还是刚毕业那年，刚参加工作，没买房没买车没有贷款，发了工资各种买，感觉生活没有压力，当时想做一个机器人，当然是智能一些的，语音识别，语音合成，摄像头（类似机器视觉把，当时考虑的是可以自动避障）等等等等功能，想着是行走做成轮式的（毕竟比较稳当，哈哈），淘宝搜了一个底盘，马力强大，还故意找了个一个6驱的，越障没问题，还买了一大堆配件、模块，花了好几千银子。。。（现在真想抽当时的自己几巴掌，太败家了。哈哈）。自己瞎折腾真是个烧钱的活啊，做机器人工期长而且一些知识当时自己也不是很了解，加上后来工作上比较紧（绞尽脑汁终于想到这么一个理由），空闲时间也不是特别多，慢慢的、慢慢的也就不了了之了。。。。。。。。

前段时间收拾东西又看到了它，感觉没有实现任何价值啊，想了想，要不拿底盘做个遥控小车吧，留着以后给女儿玩，于是重新写了控制部分代码，PWM调速、超声波避障、电机驱动、再加上其他一些系统状态灯，很快程序写完了，可以自己运行，自动避障，想着还是加个遥控器吧，于是又在某宝搜了一番，发现很多用PS2的手柄做遥控小车的（使用2.4G无线通信，遥控距离可以有20米，完全符合做小车的要求啊），于是也入手了一个。花了几十大洋。加上遥控解码程序，实现了遥控，目前控制还可以，挺灵活的，下面来一张图吧：

car

上传了个控制视频：