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Kobject，kset是设备模型的基本结构体，设备模型使用这两个结构体来完成设备的层次关系，但在实际的设备驱动编写中，我们基本上用不到kobject,kset这些结构体，是因为这些结构体又被嵌入到更大的结构体中，原因在于kobject，kset结构体只能表征设备的层次关系，但是一个设备的驱动，并不是简单的一个层次关系而已，因此，必需要把kobject，kset结构体嵌入到更大的结构体中，使用kobject,kset来表征层次关系，用其他的成员表示设备驱动的具体功能。

在设备模型中，我们将看到，设备驱动主要是由总线，驱动程序，设备三个部分构成，通过这三个标准部件，把各种纷繁杂乱的设备归结过来，达到简化设备驱动编写的目的，也即我们编写的设备驱动，其实也只是这三部分中的一个很小的部分的。

我们编写的设备驱动程序，一定是先属于一个总线的驱动，比如属于USB总线，或者属于PCI总线，或者属于I2C总线，等等，因为我们编写的设备驱动，在注册，安装到系统时，系统会先检查驱动是属于哪个总线的（设备驱动编写时已经定义好），会把驱动加入到对应的总线的kset中，即把当前设备驱动的kobject加入到对应总线的kset中，形成层次关联。而当系统检测到有设备存在（硬件），也会先判断设备是属于哪个总线的（硬件连接），然后遍历当前总线下的所有设备驱动程序，通过所属总线的探测函数，查找是否有设备驱动程序匹配可以驱动当前的设备（一般是通过获得设备的PID，VID，跟驱动程序的PID，VID比较，看是否匹配而定），如果有驱动程序可以驱动设备，则把当前设备也加入到所属总线的kset中，如果没有可驱动设备的驱动程序，则只能在总线的设备链表中存在，而如果设备都无法通过总线的匹配，则也没有办法存在于总线的设备链表中。由于一条总线要管理总线上的所有驱动，同时要管理总线上的有所设备，则需要再把所有设备和所有驱动都分开，分别设立一个设备kset和一个设备驱动kset，用于管理所有的设备和设备驱动，如此，则总线kset实际上包含了两个kset（设备kset，设备驱动kset），设备kset又包含了所有的当前总线的设备的kobject，设备驱动kset包含了所有的当前总线的设备驱动的kobject；而所有的总线，又形成了bus的kset，归结起来就形成下图的层次关系：

总线-设备-驱动关系

每个设备，都被挂接到不同的总线上，当设备挂接到对应的总线上后，其所对应的总线类型就确定了，而设备在挂接到总线上时，总线先要扫描设备，看看设备是否适合总线的要求，如果适合了，那接着就要扫描整个总线上的设备驱动链表，查找是否有驱动程序可以管理设备，如果找到，则把设备结构体中的相应指针成员指向对应的驱动程序，如果暂时没有找到对应的设备驱动程序，则设备结构体中的指向驱动程序的指针暂时为空，表示还没有设备驱动，还在总线的设备队列中等待；而如果设备不能通过总线的检查，即不会出现在总线的设备列表上，自然不会去扫描设备驱动链表，查找匹配的驱动了。

而每个设备驱动程序，都是被安装到对应的总线上的，不论是手动安装，还是自动安装，所谓安装，就是把驱动程序挂载到对应总线的驱动链表中，而挂载到对应的总线驱动链表，首先要满足总线的匹配要求，只有适合了要求，才能挂载到总线的驱动链表，也只有到达这个步骤，系统才会扫描整个总线的设备链表，来查找是否有设备需要此驱动来管理，如果找到这个设备，则驱动程序中的设备管理链表，会记录这个设备的地址，从而达到管理设备的目的。

经过上述的设备插入，或者驱动安装，系统就会出现只有设备，而没有设备驱动程序的情况，也会出现，只有设备驱动程序，没有对应的设备的情况，此时，设备或者设备驱动程序，就会暂时在各自的队列里等待，一旦有驱动程序安装，或新的设备插入，就都会自动的去扫描对应的链表，来检测是否有配对的可能。

综合上述三者的关系，如图：

总线设备驱动关系图