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<自制MCU> 8位CPU，添加Debug模块，可以在线下载程序到ROM了，上开发板运行【六】

2020年03月04日 ⁄ FPGA开发  ⁄ 共 594字 ⁄ <自制MCU> 8位CPU，添加Debug模块，可以在线下载程序到ROM了，上开发板运行【六】已关闭评论 ⁄ 阅读 1,890 次
<自制MCU> 8位CPU，添加Debug模块，可以在线下载程序到ROM了，上开发板运行【六】
前面的所有测试都是提前编写好ROM.O文件，程序编译的时候提前初始化好rom空间，MCU在运行期间不能改变程序，感觉不方便，编写了一个Debug模块，使用Uart收发命令及数据，充当Jtag功能，仿真调试等等。 目前已实现程序在线下载功能，今天晚上测试通过。 增加了几条debug命令（Debug命令是4字节命令，使用Uart下发到MCU的debug模块）： 同时MCU增加了软重启命令，机器码如下： 24'b0000_0001_0000_0000_0000_000...
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<自制MCU> 8位CPU，仿真成功【一】

2020年02月29日 ⁄ FPGA开发  ⁄ 共 466字 ⁄ <自制MCU> 8位CPU，仿真成功【一】已关闭评论 ⁄ 阅读 3,123 次
<自制MCU> 8位CPU，仿真成功【一】
今天晚上把指令集定了一下，编写了一串机器码测试了一下计算结果，是对的。 先放几个图片，需要做的内容还很多，外设现在只加了ram和rom，后续要丰富起来。 哈佛结构 单流水线，取指、译码、执行： 下图可以看出PC每3个机器周期+1，开始下一条指令的执行： 以下是指令集介绍，共分了4类指令： 1、特殊指令 2、立即数操作指令 3、访存指令 4、跳转指令 所有指令都是24位（有些浪费，大多数指...
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便携示波器，效果还可以

2022年10月14日 ⁄ 生活点滴  ⁄ 共 48字 ⁄ 便携示波器，效果还可以已关闭评论 ⁄ 阅读 1,812 次
便携示波器，效果还可以
入手一个便携示波器，用于信号测量，主要是没地方放台式的那种，买了个小的，手掌大小，价格也挺便宜：
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QT学习之飞控地面站编写之三[增加启动图片]

2022年02月26日 ⁄ 生活点滴  ⁄ 共 70字 ⁄ QT学习之飞控地面站编写之三[增加启动图片]已关闭评论 ⁄ 阅读 2,393 次
QT学习之飞控地面站编写之三[增加启动图片]
目前修改四轴飞控代码，已经与上位机地面站通信成功，实时回传机身姿态及加速度计、陀螺仪数据，地面站可以正常显示。 增加了一个启动图片，效果如下：
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国外centos服务器配置epel源

2022年02月21日 ⁄ 生活点滴  ⁄ 共 24字 ⁄ 国外centos服务器配置epel源已关闭评论 ⁄ 阅读 2,045 次
国外centos服务器配置epel源
yum -y install epel-release
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QT学习之飞控地面站编写之二[增加串口通信部分]

2022年02月19日 ⁄ 生活点滴  ⁄ 共 148字 ⁄ QT学习之飞控地面站编写之二[增加串口通信部分]已关闭评论 ⁄ 阅读 2,375 次
QT学习之飞控地面站编写之二[增加串口通信部分]
界面还是基本那样，增加了串口通信部分，包括数据接收，数据处理，协议处理等都在子线程中进行，数据处理完之后通过signal通知UI更新数据。 通过模拟串口发数据，程序跑了一天一夜没出现问题，通过变量监测，一个数据包也没有丢失： 大量数据接收时，CPU内存占用如下： 不处理数据时资源占用如下： 显示如下图：
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QT学习之飞控地面站编写

2022年02月15日 ⁄ 生活点滴  ⁄ 共 291字 ⁄ QT学习之飞控地面站编写已关闭评论 ⁄ 阅读 2,427 次
QT学习之飞控地面站编写
对于图形界面编程，以前用MFC多一些，多少接触过一些QT，只会创建简单的对话框程序，由于QT的跨平台特性，在嵌入式领域也应用广泛，并且听说QT做的界面很漂亮，下了班抽空看了一些教程，准备做个东西练练手。 想到之前做的一个四轴，配置参数使用的别人的地面站，决定写一个自己的地面站，按照自己的风格显示，岂不是爽歪歪，说干就干，经过几天的学习，界面部分现在如下： 大体介绍一下，使用QT5，主窗口隐藏了边框...
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